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Err 16.0故障，这是松下伺服电机过载，我们首先要确定几个问题：

一、是动力电缆有没有接对，U、V、W三相必须一一对应接，确认三相电缆接触良好稳固；

二、带刹车电机，确保在电机运动时刻刹车要有效释放，带刹车电机空载时驱动转动的，驱动转动不是释放了刹车的验证标

准，若电机带刹运转在带上负载，很可能因为过载而报故障Err 16.0；

三、选型问题，你的伺服选型对不对，就是说你需要的带动的负载量是否适合该功率级电机；第四、要注意参数设置，过大的

惯量比和刚性，都可能导致伺服过载报错的，而长期开启“自动增益调整”参数的话，伺服容易因为参数设置累积导致某项参

数过高，导致Err 16.0报错。***简单的排查处理方法是将驱动器恢复出厂设置，然后设回你需要设置的那几项参数，但前提必须

是你知道所需要设置的各项参数，才能进行这项操作。

用 PANATERM 波形图功能监测转矩（电流）的振荡或波动。检查 PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。

1）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。

2）重新调整增益。

3）按照接线图，正确连接电机电缆。

4）清除缠绕物。减轻负载。

5）测量施加到制动器上的电压。断开其连接。

6）将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。