一、XA 主电源电路

1.外部电源使用三相电时，分别接L1 L2 L3。L1C和L1短接，L2C和L3短接。

使用单相电时100v 200v时，连接L1和L1C,L3和L2C.。L2不连接。 电源电路输出接线图

二、XB 电机连接端子电路

1.对应的电机引出线颜色连接电机输出端子(U V W)

2.外置再生放电电阻器(B1 B2 B3),B2和B3之间需要连接短路线(C型D型)，A型B型不需要短路线。

3.地线端子接地，一个地线端子接电机，另外一个地线端子接地线。

四.X1端子 连接上位机电脑 (mini USB)

X2端子 通信连接器RS485 RS232.

X3安全端子 1和2 不连接，3和4安全输入1. 5和6安全输入2 ，关闭发往电源模块的驱动信号，切断电机电流，7和8是EDM输出，监视安全功能故障而进行的监视器输出。 X3safe安全模块

X5 外部光栅尺连接。 X6 编码器的连接。

X7监视器的输出

五. X4信号IO输入输出端子

今天只说下速度控制模式下X4端子接线配置