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干货分享 |松下伺服电机几种回原点的方式
发布时间:2024-07-01        浏览次数:32        返回列表
关于松下伺服电机如何回到原点的方法,你了解多少呢?今天带大家学习一下吧!

伺服电机在进行伺服定位操作之前,一般都需要**行原点回归,否则伺服电机不在规定位置进行定位会出现撞击风险。

那么,为什么要进行原点回归?怎样进行原点回归的操作呢?

原点回归的必要性


●所谓定位,就是要让伺服电机走到一个确定的位置。

●这个位置可以是增量式的,也可以是***式的。

●在定位指令里,分为增量式的 INC 指令和***式的 ABS 指令。

●增量(INC)方式:以当前停止的位置为起点,指定移动方向和移动量后进行定位。

●***值(ABS)方式:定位到指定的地址,该地址是以原点为基准的位置。所以,当我们需要进行***式定位时,我们就需要对应的机械系统上具有地址,这也就需要一个基准位置,通过这个基准位置去确定机械系统上的每个位置的地址。而这个基准位置,在伺服定位系统里称为原点。


伺服电机该如何回零


对于增量式系统,每次断电复位、重新上电之后都需要进行原点回归。

对于***式系统,由于伺服放大器装有电池(也需要在参数里设置使用***位置系统),可以保持伺服电机的位置,所以一般情况下,只需要在刚搭建系统时进行一次原点回归即可。当然如果后续发生原点位置丢失等情况,就要重新进行原点回归了。



方法1:使用Z脉冲和负限位开关回零



电机首先较快的向负方向移动,直到碰到负限位开关(NOT)才减速停止;然后电机慢速返回,寻找目标零位位置。本回零方法的目标零位位置是离开限位开关后编码器的***个Z脉冲位置为原点。

方法2:使用Z脉冲和正限位开关回零




电机首先较快的向正方向移动,直到碰到正限位开关(POT)才减速停止;然后电机慢速返回,寻找目标零位位置。本回零方法的目标零位位置是离开限位开关后编码器的***个Z脉冲位置为原点。
方法3:使用Z脉冲和原点信号开关回零



电机朝正向或者负向快速移动碰到原点信号后慢速寻找编码器***个Z脉冲位置为原点。此方法适用于没有运动限制的旋转轴。

方法4:使用外部传感器回零




该回零方式依赖限位开关或原点开关之类的外部光电传感器,电机移动触碰到设定的传感器后为原点。
方法5:当前位置为原点



当前位置即为电机原点 。



以上就是松下伺服电机回到原点的方法,都学会了吗?假如你有所收获就分享出去吧!



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