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伺服电机常用品牌和工作原理
发布时间:2024-06-04        浏览次数:61        返回列表
 日系伺服电机的品牌常见的有:三菱、安川、松下、富士、三洋等。
综合分析,个人认为性能***好的是安川,但因为自安川西格玛五上市以来厂家均不配备原厂的插头,而是由经销商自行制作接头,因此质量存在问题,我司就有碰到过插头而导致马达故障的例子。
三菱分为两个系列,较为便宜的MR-ES 及性能***的MR-J2S系列 当然还有更高级别的MR-J3系列,但因为价格过高,一般较少使用。
松下***便宜的系列珠海生产,因为我们曾使用过一个较长的时间,但在一年后经常会出现脉冲光藕损坏的现像,从而导致成达只能单向运转。因此放弃使用。不过价格确实便宜,某个系列比台达的还要便宜。
富士,性能不错,稳定性亦不错,但货期不稳定,且品牌**度不高,性价比不高。
三洋:较少使用,不作评论。
台产:台达、东元
台达:性价比不错,服务亦不错,我们目前批量在使用。
东元:曾经的东元伺服确实不怎么样,因此放弃使用了。至于现在是否有改进,不得而知!
客观评价:其实综合来讲台达的性能已经不错了,但其对比三菱MR-E系列的低惯量伺服确实没有什么价格优势,但服务不错,响应及时。
总结:日系厂商往往采用的策略是:量大的,通用的产品价格降得非常低,从而牵制国内与台湾地区产品的发展,而一旦使用到大功率,或是冷门的产品时,其价格往往是直线上升

如低惯量 100W 三菱与台达的差价仅 100块左右,而到了中惯量 1500W则差价达到了恐怖的 7000元。并且日系产品一旦发生故障,往往用户得不到任何服务,厂家均会以一纸人为故障进行搪塞。因此,如非确实受性能所限,建议选用台湾或国内***的品牌产品。
以上分析与介绍仅站在业务与个人立站,不承担任何责任。
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什么是伺服电机?  伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。 
伺服电机工作原理  交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似,其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它一直接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,*0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。

交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。  交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显著特点: 

 1、起动转矩大  由于转子电阻大,其转矩特性曲线与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不*使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。  

     2、运行范围较广 

   3、无自转现象  正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)  交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz,电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz,电压有20V、26V、36V、115V等多种。  交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。


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