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一、OLOverloadError（过载错误）
OL错误是指驱动器因过载而停止运动。出现此类错误的原因可能是电机的阻力太大或传动轴出现了卡滞。解决方法十分简单，只需要调整电机或者是传动轴即可。
二、OHOverheatError（过热错误）
OH错误表示驱动器因电机过热而停止运动。出现此类错误的原因可能是驱动器周围的空气流通状况不佳，或者是驱动器与电机之间的接口出现了松动等问题。解决方法可以是加装散热器或者改善驱动器周围空气流通状况，同时也要定期检查接口是否松动，增加使用寿命。
三、SRServoAlarmError（伺服报警错误）
SR报警错误是指伺服控制系统发现运动异常时，自动进入警报状态，停止运行。出现此类问题可能是电机转子短路或外形损坏，或者是环境中有干扰信号等情况***。解决方法可以是更换电机或者改善环境中的干扰信号。
四、OHOver-voltage/Over-currentError（过电压/过电流错误）
OH错误指电压或电流超过运行规范而停机。出现此类错误的原因可能是驱动器接收到了超过规定电压或电流的输入，或者是驱动器内部出现了故障。解决方法可以是调整输入电压或电流，或者是更换驱动器内部的相关部件。
