---

1. 连接驱动器，选中显示的驱动器点击【OK】即可建立连接

2. 点击【适合增益】

3. 控制及启动模式的选择
1）选择【2自由度控制的选择】后，点击【下一步】

2）选择【启动适合增益】，点击【完成】

4. 2自由度控制自整定方法
步骤1：调整方针选择
模式设定稳定优先，点击下一步

步骤2：负载特性测定
1）点击【SRV ON】给伺服上使能

2）点击【OK】

3）点击正向箭头与反向箭头使电机移动到合适的位置，
然后点击【START】开始整定

4）测定完成，点击【确定】

5）进行步骤3设定，点击【下一步】

步骤3：刚性测定
点击【START】启动刚性测定，完成后点击【下一步】

步骤4：指令响应测定
点击【START】启动指令响应测定，完成后点击【下一步】

步骤5：结果确认
1）点击【START】启动***终测定

2）下载参数，自动增益调试完成
PS：此时我们可以手动控制轴来回移动，观察调试后的效果。

以上就是松下电机怎么自动增益的调试方法--松下A6伺服电机，大家还有什么想说的吗？欢迎大家来电。